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歐姆龍(OMRON) 新型安全光幕(四級) F3SJ-V2
歐姆龍(OMRON)新型安全光幕(四級)F3SJ-V2
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歐姆龍(OMRON)新型安全光幕(四級)F3SJ-V2
1. 通過計算機或手持控制器可編程的4級安全光幕
2.最大三套光幕之間抗干擾
3.單根最大檢測幅度2495mm,U型串聯更方便且無盲區
4.新增位置屏蔽功能，不妨礙工作的搬送
5.便于上下安裝的自由定位固定件
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本體 | 響應時間 | 電纜延長長度 | 附件

規格/性能 (詳細內容請參見使用說明書及用戶手冊。)

■本體
F3SJ-A□□□□P14/P20/P30/P55/N14/N20/N30

型號 PNP
輸出		 F3SJ-A □□□□ P14 F3SJ-A □□□□ P20 F3SJ-A □□□□ P30 F3SJ-A □□□□ P55
NPN
輸出		 F3SJ-A □□□□ N14 F3SJ-A □□□□ N20 F3SJ-A □□□□ N30 ---
傳感器種類 4 級安全光幕
軟件版本 Ver. 2
設定工具的連接 可以
安全等級 4, 3, 2, 1類別 或 B類別
小檢測物體 不透明體
直徑14 mm		 不透明體
直徑20 mm		 不透明體
直徑30 mm		 不透明體
直徑55 mm
光軸間距 (P) 9 mm 15 mm 25 mm 50 mm
光軸數 (n) 26 ～ 180 16 ～ 166 10 ～ 100 6 ～ 50
檢測幅度 (PH) 245 ～ 1,631 mm 245 ～ 2,495 mm 270 ～ 2,470 mm
透鏡直徑 直徑 5 mm
檢測距離 0.2 ～ 9 m (檢測幅度 1,640 mm以下),
0.2 ～ 7 m (檢測幅度 1,655 mm以下)
(通過設定工具，可將檢測距離縮短到 0.5 m)
響應時間
（詳細內容請參見27
頁）		 ON→
OFF		 單體0245 ～ 983: 11 ms ～
17.5 ms 以下
1,055 以上: 20 ms ～ 25 ms 以下		 單體0,245 ～ 1205: 10 ms ～
15 ms 以下
1,235 以上: 17.5 ms ～ 22.5 ms 以
下		 單體: 10 ms ～ 17.5 ms 以下 單體: 10 ms ～ 13 ms 以下
OFF→
ON		 單體0245 ～ 983: 44 ms ～
70 ms 以下
1,055 以上: 80 ms ～ 100 ms 以下		 單體0245 ～ 1,205: 40 ms ～
60 ms 以下
1,235 以上: 70 ms ～ 90 ms 以下		 單體: 40 ms ～ 70 ms 以下 單體: 40 ms ～ 52 ms 以下
電源接通后啟動時間 2 s 以下 (串聯時2.2 s 以下)
電源電壓 (Vs) 24 VDC ±20% (波動 p-p10% 以下)
消耗電流 (無負載) 投光器 ～50 光軸以下：76mA 以下、51～100 光軸：106mA 以下、101～150 光軸：130mA 以下、
151～180 光軸：153mA 以下
受光器 ～50 光軸以下：68mA 以下、51～100 光軸：90mA 以下、101～150 光軸：111mA 以下、
151～180 光軸：128mA 以下
光源 (發光波長) 紅外 LED （波長 870nm）
有效開口角 (EAA) 根據 IEC61496-2。投光器、受光器均為檢測距離 3m以上時 ±2.5° 以內
控制輸出 (OSSD) PNP輸出 PNP 晶體管輸出 × 2、負載電流 300mA 以下、殘留電壓 2V 以下（排除導線延長的影響）、允許容量負載 2.2 μF、漏電流 1mA 以下
（由于采用了安全回路，有時會與以往的邏輯（ON/OFF）不同）
NPN輸出 NPN 晶體管輸出 × 2、負載電流 300mA 以下、殘留電壓 2V 以下（排除導線延長的影響）、允許容
量負載 2.2 μF、漏電流 2mA 以下（由于采用了安全回路，有時會與以往的邏輯（ON/OFF）不同）		 ---
輔助輸出 1
(非安全輸出)		 PNP輸出 PNP 晶體管輸出 × 1、負載電流 300mA 以下、殘留電壓 2V 以下（排除導線延長的影響）、漏電流 1mA 以下
NPN輸出 NPN 晶體管輸出 × 1、負載電流 300mA 以下、殘留電壓 2V 以下（排除導線延長的影響）、漏電流
1mA 以下		 ---
輔助輸出 2
(非安全輸出，基本
系統時的功能)		 PNP輸出 PNP 晶體管輸出 × 1、負載電流 50mA 以下、殘留電壓 2V 以下（排除導線延長的影響）、漏電流 1mA 以下
NPN輸出 NPN 晶體管輸出 × 1、負載電流 50mA 以下、殘留電壓 2V 以下（排除導線延長的影響）、漏電流
1mA 以下		 ---
外部顯示用燈輸出
(非安全輸出)		 可以連接的顯示燈
·白熾燈: 24 VDC, 3 ～ 7 W
·LED 燈: 負載電流 10 mA ～ 300 mA 以下, 漏電流 1 mA 以下
(使用外部顯示燈輸出時，需要使用通用顯示燈導線 F39-JJ3N、或專用外部顯示燈 F39-A01P□-PAC)
輸出動作模式 受光器 控制輸出 1, 2: 入光時ON
輔助輸出 1: 控制輸出時的反轉輸出 (可通過設定工具變更動作模式.)
外部顯示燈輸出 1: 基本系統時，控制輸出的反轉輸出（可通過設定工具變更動作模式）、
屏蔽系統時，屏蔽／控 ON 時（可通過設定工具變更動作模式）
投光器 輔助輸出 2: 通電時間過 30,000 小時時 ON （可通過設定工具變更動作模式）
外部顯示燈輸出 2: 基本系統時，鎖定時 ON （可通過設定工具變更動作模式）、
屏蔽系統時，屏蔽／控 ON （可通過設定工具變更動作模式）


型號 PNP
輸出		 F3SJ-A □□□□ P14 F3SJ-A □□□□ P20 F3SJ-A □□□□ P30 F3SJ-A □□□□ P55
NPN
輸出		 F3SJ-A □□□□ N14 F3SJ-A □□□□ N20 F3SJ-A □□□□ N30 ---
輸入電壓 PNP
輸出		 測試輸入、聯鎖選擇輸入、復位輸入、屏蔽輸入均為
ON 電壓：9～24V （Vs）（吸入電流 3mA 以下）
OFF 電壓：0～1.5V 或 OPEN
外部繼電器器輸入
ON 電壓：9～24V （Vs）（吸入電流 5mA 以下）
OFF 電壓：0～1.5V 或 OPEN
NPN
輸出		 測試輸入、聯鎖選擇輸入、復位輸入、屏蔽輸入均為
ON 電壓：0～1.5V （短路電流 3mA 以下）
OFF 電壓：9～24V （Vs）或 OPEN
外部繼電器器輸入
ON 電壓：0～1.5V （短路電流 5mA 以下）
OFF 電壓：9～24V （Vs）或 OPEN		 ---
內部指示燈 投光器 受光水平指示燈（綠色 LED × 2、橙色 LED × 3）：根據受光量亮燈
錯誤模式指示燈（紅色 LED × 3）：將異常內容閃爍顯示
電源指示燈（綠色 LED × 1）：通電時亮燈
聯鎖指示燈（黃色 LED × 1）：聯鎖時亮燈、鎖定時閃爍
外部繼電器監視器指示燈（屏蔽輸入 1 指示燈）
消隱／測試指示燈（屏蔽輸入 2 指示燈）（綠色 LED × 2）：根據功能亮燈、閃爍
受光器 受光水平指示燈（綠色 LED × 2、橙色 LED × 3）：根據受光量亮燈
錯誤模式指示燈（紅色 LED × 3）：將異常內容閃爍顯示
OFF 輸出指示燈（紅色 LED × 1）：控制輸出 OFF 時亮燈、鎖定時閃爍
ON 輸出指示燈（綠色 LED × 1）：控制輸出 ON 時亮燈
屏蔽錯誤指示燈、消隱／測試指示燈（綠色 LED × 2）：根據功能亮燈、閃爍
防止相互干擾功能 干擾光回避算法、檢測距離更改功能
串聯連接 串聯連接時的分割投光方式
·連接數：多 4 套
·總光軸數：多 400 光軸
·2 套間的大導線長度：15m 以內
·連結時響應時間：參見 27 頁
測試功能 ·自測（接通電源及通電時）
·外部測試（通過測試輸入停止投光功能）
安全功能 ·啟動聯鎖、重啟聯鎖（使用屏蔽功能時，需要通過設定工具進行設定）
·外部繼電器監視器
·屏蔽（內置顯示燈斷線檢測、控功能。需要屏蔽套頭 F39-CN6）
·固定消隱（需要通過設定工具進行設定）
·浮動消隱（需要通過設定工具進行設定）
連接方式 連接器方式 (M12, 8針)
保護電路 輸出負荷短路保護，電源反接保護
環境溫度 操作時: -10 ～ 55℃ (不結冰), 保存時: -30 ～ 70℃
環境濕度 操作時: 35% ～ 85% (不結露), 保存時: 35% ～ 95%
使用環境照度 白熾燈: 3,000 lx 以下 (受光面照度), 太陽光: 10,000 lx 以下 (受光面照度)
緣電阻 20 MΩ 以下 (500 VDC)


型號 PNP
輸出		 F3SJ-A □□□□ P14 F3SJ-A □□□□ P20 F3SJ-A □□□□ P30 F3SJ-A □□□□ P55
NPN
輸出		 F3SJ-A □□□□ N14 F3SJ-A □□□□ N20 F3SJ-A □□□□ N30 ---
耐電壓 1,000 VAC 50/60 Hz, 1 min
保護結構 IP65 (IEC60529)
耐振動 誤動作: 10 ～ 55 Hz, 雙振幅0.7 mm , X、Y、Z 各方向 20 次
耐沖擊 誤動作: 100 m/s2, X、Y、Z 各方向 1,000次
電源線、串聯連接線
(F39-JJR□L, F39-JJR3W)		 帶有φ 6mm 8芯（0.15mm2 × 8）雙絞屏蔽線容許彎曲半徑 R5mm
延長導線
(F39-JC□A, F39-JC□B)		 φ6.6mm 8 芯（0.3mm2 × 4 對，導體電阻 0.058Ω/m） 容許彎曲半徑 R36mm
（延長電線時，請使用具有同等以上性能的電線，不要與高壓線或動力線使用同一個配管）。
關于可以延長的長度（電線延長長度），請參照第 28 頁。
材料 外殼（包含兩端的金屬部分）：鋁、鋅壓鑄
端蓋：ABS 樹脂
光學蓋板：PMMA 樹指（丙烯）
導線：耐油性 PVC
重量 (捆包狀態) 用下列算式算出:
(1) F3SJ-A□□□□P14時, 重量 (g)=(保護高度) × 1.7 + α
(2) F3SJ-A□□□□P20/F3SJ-A□□□□P30, 重量 (g)=(保護高度) × 1.5 + α
(3) F3SJ-A□□□□P55, 重量 (g)=(保護高度) × 1.4 + α
α 是指下面的值:
保護高度 245 ～ 596 mm: α = 1,100 保護高度 1,667 ～ 2,180 mm: α = 2,400
保護高度 605 ～ 1,130 mm: α = 1,500 保護高度 2,195 ～ 2,495 mm: α = 2,600
保護高度 1,136 ～ 1,658 mm: α = 2,000
附件 測試棒 (見注 1), 使用說明書, 安裝附件(上下), 安裝附件 (中間) (見注 2), 錯誤模式標簽, 用戶手冊 (CD-ROM)
注: 1.不包括 F3SJ-A□□□□P55。
2. 中間安裝附件的數量因保護高度不同而有所變化。
·保護高度 605～1,130mm 時 ： 投、受光器各附屬 1 套
·保護高度 1,136～1,658mm 時：投、受光器各附屬 2 套
·保護高度 1,667～2,180mm 時：投、受光器各附屬 3 套
·保護高度 2,195～2,495mm 時：投、受光器各附屬 4 套
適用標準 IEC61496-1, EN61496-1 UL61496-1, 4級 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
IEC61496-2, prEN61496-2, UL61496-2, 4級 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)
IEC61508, EN61508 SIL3



F3SJ-A□□□□P20-TS/P25-TS

型號 F3SJ-A □□□□ P20-TS F3SJ-A □□□□ P25-TS
傳感器種類 4 級安全光幕
軟件版本 Ver. 2
設定工具的連接 功能設定: 不可
監視器: 可以
安全等級 4, 3, 2, 1類別 或 B類別
小檢測物體 不透明體
直徑20 mm		 不透明體
直徑25 mm
光軸間距 (P) 15 mm 20 mm
光軸數 (n) 16 ～ 166 13 ～ 125
檢測幅度 (PH) 245 ～ 2,495 mm 260 ～ 2,500 mm
透鏡直徑 直徑 5 mm
檢測距離 0.2 ～ 9 m (檢測幅度 1,640 mm以下), 0.2 ～ 7 m (檢測幅度 1,655 mm以下)
響應時間
（詳細內容請參見27
頁）		 ON → OFF 單體0245 ～ 1,205: 10 ms ～ 15 ms 以下
1,220 以上: 17.5 ms ～ 22.5 ms 以下
3連接（240光軸）：45.5ms		 單體0260 ～ 1,600: 10 ms ～ 15 ms 以下
1,620 以上: 17.5 ms ～ 20.0 ms 以下
3連接（240光軸）：45.5ms
OFF → ON 單體0245 ～ 1,205: 40 ms ～ 60 ms 以下
1,220 以上: 70 ms ～ 90 ms 以下
3連接（240光軸）：200ms		 單體0260 ～ 1,600: 40 ms ～ 60 ms 以下
1,620 以上: 70 ms ～ 80 ms 以下
3連接（240光軸）：200ms
電源接通后啟動時間 2 s 以下 (串聯時2.2 s 以下)
電源電壓 (Vs) 24 VDC ±20% (波動 p-p10% 以下)
消耗電流 (無負載) 投光器 ～50 光軸以下：76mA 以下、51～100 光軸：106mA 以下、101～150 光軸：130mA 以下、
151～166 光軸：153mA 以下
受光器 ～50 光軸以下：68mA 以下、51～100 光軸：90mA 以下、101～150 光軸：111mA 以下、
151～166 光軸：128mA 以下
光源 (發光波長) 紅外 LED （波長 870nm）
有效開口角 (EAA) 根據 IEC61496-2。投光器、受光器均為檢測距離 3m以上時 ±2.5° 以內
控制輸出 (OSSD) PNP 晶體管輸出 × 2、負載電流 300mA 以下、殘留電壓 2V 以下（排除導線延長的影響）、允許容量負載 2.2 μF、漏電流 1mA 以下
（由于采用了安全回路，有時會與以往的邏輯（ON/OFF）不同）
輔助輸出 1
(非安全輸出)		 PNP 晶體管輸出 × 1、負載電流 300mA 以下、殘留電壓 2V 以下（排除導線延長的影響）、漏電流 1mA 以下
外部顯示用燈輸出
(非安全輸出)		 可以連接的顯示燈
·白熾燈: 24 VDC, 3 ～ 7 W
·LED 燈: 負載電流 10 mA ～ 300 mA 以下, 漏電流 1 mA 以下
(使用外部顯示燈輸出時，需要使用通用顯示燈導線 F39-JJ3N、或專用外部顯示燈 F39-A01P□-PAC)
輸出動作模式 受光器 控制輸出 1, 2: 入光時ON
輔助輸出 1: 控制輸出時的反轉輸出 (可通過設定工具變更動作模式.)
外部顯示燈輸出 1: 基本系統時，控制輸出的反轉輸出（可通過設定工具變更動作模式）、
屏蔽系統時，屏蔽／控 ON 時（可通過設定工具變更動作模式）
投光器 外部顯示燈輸出 2: 基本系統時，鎖定時 ON （可通過設定工具變更動作模式）、
屏蔽系統時，屏蔽／控 ON （可通過設定工具變更動作模式）
輸入電壓 測試輸入、聯鎖選擇輸入、復位輸入、屏蔽輸入均為
ON電壓：9～24V （Vs） (吸入電流:3mA以下)
OFF電壓：0～1.5V或OPEN
外部繼電器監視輸入
ON電壓：9～24V （Vs） (吸入電流:5mA以下)
OFF電壓：0～1.5V或OPEN
內部指示燈 投光器 受光水平指示燈（綠色 LED × 2、橙色 LED × 3）：根據受光量亮燈
錯誤模式指示燈（紅色 LED × 3）：將異常內容閃爍顯示
電源指示燈（綠色 LED × 1）：通電時亮燈
鎖定指示燈 (黃色 LED × 1): 鎖定時閃爍
外部繼電器監視器指示燈（屏蔽輸入 1 指示燈）
測試指示燈（屏蔽輸入 2 指示燈）（綠色 LED × 2）：根據功能亮燈、閃爍
受光器 受光水平指示燈（綠色 LED × 2、橙色 LED × 3）：根據受光量亮燈
錯誤模式指示燈（紅色 LED × 3）：將異常內容閃爍顯示
OFF 輸出指示燈（紅色 LED × 1）：控制輸出 OFF 時亮燈、鎖定時閃爍
ON 輸出指示燈（綠色 LED × 1）：控制輸出 ON 時亮燈
屏蔽錯誤指示燈、測試指示燈（綠色 LED × 2）：根據功能亮燈、閃爍
防止相互干擾功能 干擾光回避算法
串聯連接 串聯連接時的分割投光方式
· 連接數：多3套
· 總光軸數：多240光軸
· 2 套間的大導線長度：15m以內
· 連接時響應時間：參見27頁
測試功能 ·自測（接通電源及通電時）
·外部測試（通過測試輸入停止投光功能）


型號 F3SJ-A □□□□ P20-TS F3SJ-A □□□□ P25-TS
安全功能 ·外部繼電器監視
· 屏蔽（內部控功能）需要屏蔽套頭F39-CN6
以下任一條件時變為鎖定狀態：
· 串聯連接數過3臺時
· 串聯連接總光軸數過240光軸時
· 與“TS”型號之外并存且串聯連接時
連接方式 連接器方式 (M12, 8針)
保護電路 輸出負荷短路保護，電源反接保護
環境溫度 操作時: -10 ～ 55℃ (不結冰), 保存時: -30 ～ 70℃
環境濕度 操作時: 35% ～ 85% (不結露), 保存時: 35% ～ 95%
使用環境照度 白熾燈: 3,000 lx 以下 (受光面照度), 太陽光: 10,000 lx 以下 (受光面照度)
緣電阻 20 MΩ 以下 (500 VDC)
耐電壓 1,000 VAC 50/60 Hz, 1 min
保護結構 IP65 (IEC60529)
耐振動 誤動作: 10 ～ 55 Hz, 雙振幅0.7 mm , X、Y、Z 各方向 20 次
耐沖擊 誤動作: 100 m/s2, X、Y、Z 各方向 1,000次
電源線、串聯連接線
(F39-JJR□L, F39-JJR3W)		 帶有φ 6mm 8芯（0.15mm2 × 8）雙絞屏蔽線容許彎曲半徑 R5mm
延長導線
(F39-JC□A, F39-JC□B)		 φ6.6mm 8 芯（0.3mm2 × 4 對，導體電阻 0.058Ω/m） 容許彎曲半徑 R36mm
（延長電線時，請使用具有同等以上性能的電線，不要與高壓線或動力線使用同一個配管）。
關于可以延長的長度（電線延長長度），請參照第 28 頁。
材料 外殼（包含兩端的金屬部分）：鋁、鋅壓鑄
端蓋：ABS 樹脂
光學蓋板：PMMA 樹指（丙烯）
導線：耐油性 PVC
重量 (捆包狀態) 用下列算式算出:
F3SJ-A□□□□P□□-TS 時, 重量 (g)=(保護高度) × 1.5 + α
α 是指下面的值:
保護高度 245 ～ 580 mm: α = 1,100 保護高度 1,700 ～ 2,180 mm: α = 2,400
保護高度 605 ～ 1,115 mm: α = 1,500 保護高度 2,200 ～ 2,500 mm: α = 2,600
保護高度 1,140 ～ 1,660 mm: α = 2,000
附件 測試棒, 使用說明書, 安裝附件(上下), 安裝附件 (中間) (見注), 錯誤模式標簽, 用戶手冊 (CD-ROM)
注: 中間安裝附件的數量因保護高度不同而有所變化。
·保護高度 605～1,115mm 時 ： 投、受光器各附屬 1 套
·保護高度 1,140～1,660mm 時：投、受光器各附屬 2 套
·保護高度 1,700～2,180mm 時：投、受光器各附屬 3 套
·保護高度 2,220～2,500mm 時：投、受光器各附屬 4 套
適用標準 IEC61496-1, EN61496-1 UL61496-1, 4級 ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment)
IEC61496-2, prEN61496-2, UL61496-2, 4級 AOPD (Active Opto-electronic Protective Devices)
IEC61508, EN61508 SIL3


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